北京时间2022年11月3日9时32分，中国空间站梦天实验舱顺利完成转位。

(资料图)

转位期间，梦天实验舱先完成相关状态设置，再与空间站组合体分离，之后采用平面转位方式经约一小时完成转位，与天和核心舱节点舱侧向端口再次对接。今天下午，神舟十四号航天员乘组将进入梦天实验舱。

梦天实验舱转位完成标志着中国空间站“T”字基本构型在轨组装完成，向着建成空间站的目标迈出了关键一步。按计划，后续将开展空间站组合体基本功能测试和评估。

一个多月前，问天实验舱完成了我国首次利用转位机构在轨实施大体量舱段转位操作，此次梦天实验舱转位过程与之很相似。通过两次转位，空间站组合体实现了“T”字基本构型：以天和核心舱为对称，问天实验舱与梦天实验舱分布于天和核心舱节点舱的两个侧向停泊口。

关于问天实验舱和梦天实验舱的两次转位，或许你还有不少疑问，来听听专家怎么说吧。

为什么要转位？

转位动作在我国空间站的建造及后续任务实施中发挥了重要作用。“问天”“梦天”两个实验舱在发射后，首先与天和核心舱进行前向交会对接，再通过转位动作从天和核心舱前向对接口移动到侧向停泊口，从而完成空间站“T”字基本构型的建造任务。

为什么不让实验舱通过侧向交会对接，直接对接到天和核心舱两侧？

有两方面原因：

一是实验舱与空间站组合体进行侧向对接，会因为质心偏差对空间站姿态造成较大影响，甚至可能会有滚转失控的风险；

二是根据空间站建造方案，两个实验舱将在天和核心舱的侧向永久停泊，如果选择侧向交会对接，首先需要在天和核心舱两个侧向端口分别配置一套交会对接设备，并且这两套设备只能使用一次，造成资源的浪费。

因此，两个实验舱先与核心舱进行前向交会对接，再通过转位移至核心舱侧向停泊口，这是最优的方案设计。

不过，两个实验舱在转位任务安排上有些差异。问天实验舱在经过发射和交会对接后，开展了航天员出舱等一系列任务，而后开展转位。与问天实验舱不同，梦天实验舱在发射、交会对接后直接转位，待形成“T”字构型组合体后，再开展在轨测试、航天员驻留等任务。

梦天实验舱转位任务的顺利实施，离不开各系统的高效配合。测控与通信分系统在天地间搭建起畅通的通信链路，传输高清图像，让整个转位过程100%受控；机械臂分系统始终作为转位机构的备份手段，保障平台安全；热控分系统负责空间站组合体的温度控制，包括向太空辐射散热与热管理；空间站机GNC（制导、导航与控制）分系统始终精准控制，确保组合体以最高稳定度进入停控状态；数管分系统发挥“智能大脑”作用，完成对一系列复杂指令的零差错处置。

为什么是“T”字构型？

2022年7月，问天实验舱发射并与天和核心舱完成交会对接，空间站组合体呈两舱“一”字构型。9月底，问天实验舱转位成功，空间站组合体变为两舱“L”字构型。梦天实验舱刚与天和核心舱完成前向交会对接时，空间站组合体呈横向且不对称的“T”字，直到梦天实验舱完成转位，三舱最终呈现现在的“T”字构型。

为什么是“T”字？

要想使航天器易于运动控制，构型要保证主结构和质量分布尽量对称、紧凑，以获得好的质量特性。

转位后的“T”字构型结构对称，从姿态控制、组合体管理上都比较稳定，易于组合体的飞行。由于其受到的地心引力、大气扰动等影响较为均衡，空间站姿态控制消耗的推进剂和其他资源较少。

反之，若采用非对称构型，组合体的力矩、质心与所受到的干扰相对于姿态控制、轨道来说都不是对称的，其飞行效率更低，控制模式更加复杂，一旦构型发生偏转，就需要付出额外的代价和资源将其控回。

在中国空间站上，问天实验舱、梦天实验舱形成“T”字的一横，两对大型太阳翼置于一横两端，不管空间站以何种姿势飞行，它们都能照上太阳，从而高效发电；两个气闸舱也位于两端，正常工作泄压或异常隔离时，均不影响其他密封舱段构成连贯空间，从而进一步保证了空间站运行的安全性。

△当前的空间站组合体示意图

而作为“T”字那一竖的天和核心舱，仍然保持着前向、后向、径向三向对接的能力。后向可对接货运飞船，使组合体可以直接利用货运飞船的发动机进行轨道机动；前向、径向两个对接口不仅可以接纳两艘载人飞船实现轮换，而且在保持正常三轴稳定对地姿态时，两对接口都在轨道平面内，即可让载人飞船在轨道面内沿飞行方向和沿轨道半径方向直接对接，无需对接后再转换对接口，使航天员往返更加安全快捷。

怎样实现“1+1+1=1”？

中国空间站在设计之初就运用了系统科学的思想：系统各部分分别独立，组成系统时又相互联系、相互作用，有机地形成一个整体。

从各舱段到组合体，其构型都是系统功能驱动的结果。为让每个舱段构型设计能够满足发射和独立在轨飞行的要求，工作人员充分考虑组合体作为完整系统，形成有利于在轨长期工作的构型。三舱形成“T”字构型后，以“1+1+1=1”的理念构建成为“组合体核心”。

其中，由天和核心舱进行统一的组合体管理，包括姿态轨道控制、载人环境、热控、信息通信等。

问天实验舱与天和核心舱互为备份，可随时接替天和核心舱对空间站组合体进行统一管理和控制，并具备与核心舱进行交会对接、转位和停泊的能力。同时它还支持航天员在轨长期驻留及出舱活动，支持开展密封舱内、舱外科学实验和技术试验。

梦天实验舱则具备载荷自动进出舱能力，支持空间科学实验的能力也更强。三舱协同配合、有机统一，构成完整可靠的基本构型转入运营阶段。

历史镌刻着我们的征途

2020年

5月5日 长征五号B运载火箭首飞，发射新一代载人飞船试验船，空间站阶段飞行任务首战告捷。

5月8日 新一代载人飞船试验船返回舱安全着陆。

2021年

4月29日 长五B火箭发射空间站天和核心舱。

5月29日-30日 长征七号运载火箭发射天舟二号货运飞船，飞船对接于天和核心舱后向端口。

6月17日 长征二号F运载火箭发射神舟十二号载人飞船，飞船对接于天和核心舱前向端口，航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波进入天和核心舱，中国人首次进入自己的空间站。

7月4日 神舟十二号航天员乘组完成空间站阶段首次出舱活动全部既定任务。

8月20日 神舟十二号航天员乘组完成第二次出舱活动全部既定任务。

9月17日 神舟十二号载人飞船返回舱安全着陆，航天员乘组状态良好。

9月18日 天舟二号货运飞船从空间站天和核心舱后向端口分离，绕飞至前向端口，完成自动交会对接。

9月20日 长七火箭发射天舟三号货运飞船，飞船对接于天和核心舱后向端口。

9月23日-24日 空间站天和核心舱电推进子系统的四台推力器完成首次在轨点火测试。

10月16日 长二F火箭发射神舟十三号载人飞船，飞船对接于天和核心舱径向端口，航天员翟志刚、王亚平、叶光富进入天和核心舱，中国空间站迎来第二个飞行乘组和首位女航天员。

11月7日-8日 神舟十三号航天员乘组完成首次出舱活动全部既定任务，这是中国航天史上首次有女航天员参加的出舱活动。

12月26日-27日 神舟十三号航天员乘组完成第二次出舱活动全部既定任务。

2022年

1月6日 空间站机械臂转位货运飞船试验成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。

1月8日 神舟十三号航天员乘组完成手控遥操作货运飞船与空间站组合体交会对接试验。

3月27日、31日 天舟二号货运飞船撤离空间站核心舱组合体、受控再入大气层。

4月16日 神舟十三号载人飞船返回舱安全着陆，航天员乘组状态良好。

4月20日 天舟三号货运飞船从天和核心舱后向端口分离，绕飞至前向端口，并完成自动交会对接。

5月10日 长七火箭发射天舟四号货运飞船，飞船对接于天和核心舱后向端口。

6月5日 长二F火箭发射神舟十四号载人飞船，飞船对接于天和核心舱径向端口，航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲进入天和核心舱。

7月17日、27日 天舟三号货运飞船撤离空间站组合体、受控再入大气层。

7月24日 长五B火箭发射空间站问天实验舱。

7月25日 问天实验舱对接于天和核心舱前向端口，随后神舟十四号航天员乘组进入问天实验舱，这是中国航天员首次在轨进入科学实验舱。

9月1日-2日 神舟十四号航天员乘组完成首次出舱活动全部既定任务，这是我国航天员首次从问天实验舱气闸舱出舱实施舱外活动。

9月17日 神舟十四号航天员乘组完成第二次出舱活动全部既定任务。

9月30日 问天实验舱完成转位，这是我国首次利用转位机构在轨实施大体量舱段转位操作。

10月31日 长五B火箭发射空间站梦天实验舱。

11月1日 梦天实验舱对接于天和核心舱前向端口。

11月3日 梦天实验舱完成转位，中国空间站“T”字基本构型组装完成。

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